Secondo l'esperto di calciomercato Alfredo Pedullà, la Ternana Unicusano ha raggiunto un accordo con il difensore Roberto Vitiello, classe 1983. Attualmente svincolato, nelle ultime tre stagioni e mezzo a Palermo dove ha collezionato 43 presenze (di cui 34 in Serie A e 9 in Serie B).

Cresce nelle giovanili del Parma e debutta da professionista nel 2002 in Serie C1 con la maglia del Cesena, dve gioca 29 partite segnando un gol. Nell'estate del 2003 approda al Vicenza di Giuseppe Iachini dove in tre stagioni in Serie B gioca 107 partite con 10 gol indossando più volte la fascia di capitano ereditata da Stefan Schwoch. Nel luglio del 2006 viene acquistato dal Rimini sempre in Serie B dove sfiora i play-off nel 2006-2007 e 2007-2008 per poi rimanere nella squadra romagnola anche in Lega Pro Prima Divisione a seguito della retrocessione al termine della stagione 2008-2009.

Nel 2010 viene ingaggiato dal Siena di Antonio Conte con cui conquista la promozione in Serie A. Con il Siena esordisce in massima serie l'11 settembre 2011, in Catania-Siena (0-0) e 11 giorni dopo segna il suo primo gol in Serie A all'Olimpico contro la Roma fissando il risultato sull'1-1. Nel gennaio 2014, da svincolato, si accasa al Palermo, in Serie B, di cui indosserà in seguito anche la fascia da capitano.

Nel luglio 2017 a Coverciano si allena con altri giocatori svincolati e inizia il corso da allenatore UEFA B che consente di allenare in Serie D. Per Vitiello sarebbe pronto un contratto per una stagione con opzione per la successiva.