Prove libere dai due volti sul circuito di Misano per le qualifiche al Gran Premio di San Marino e Riviera di Rimini, 14ma tappa del Motomondiale 2021. Nelle FP1, con pista asciutta il più veloce è stato Maverick Vinales (1.32.666) con l'Aprilia, mentre per le FP2 si è provato dopo un acquazzone e il migliore è risultato Zarco (1.42.097), Pramac Ducati, davanti alle Desmosedici ufficiali di Bagnaia e Miller. Danilo Petrucci, a suo agio sul bagnato ha fatto registrare il 7° tempo. Al momento però sarebbe fuori dall'accesso diretto in Q2 perché i tempi della combinata lo vedono al 20° posto (quello delle FP1). Dietro al ternano le due KTM ufficiali di Binder e Oliveira, Marini e il rientrante Andrea Dovizioso su Yamaha.

Dell'ex compagno di scuderia ha parlato Petrux nelle dichiarazioni prima delle prove libere:
“Quello con Misano è stato sempre stato un rapporto amore-odio. Sono stato sempre abbastanza veloce quando era bagnato, mentre con l’asciutto non sono stato mai troppo veloce. Quest’anno corro con un’altra moto, ma sull’asciutto ho sempre avuto qualche problemino di troppo. Non so cosa aspettarmi, dovremo vedere come andrà la moto sulle accelerazioni, punto dove facciamo un po' fatica. Nelle ultime gare ho comunque avuto un buon feeling e vorrei provare a divertirmi, ma ci si diverte quando si va forte. Non abbiamo un passo per vincere, ma vorrei essere nella Top Ten. Ci riproveremo poi ad ottobre nella seconda gara a Misano in calendario, con temperature più fresche. Ho voglia di finire bene questo Campionato, saranno le mie ultime gare in MotoGP. Sono contento che torni Andrea (Dovizioso, n.d.r.), inizialmente non sarà facile per lui, perché stare tanto tempo senza provare queste moto non sarà facile. Se dovessi scommettere 1 euro tra chi arriva prima tra lui e Vinales, dico Maverick, perchè ha già provato qui e già corso ad Aragon, anche se spero che Dovi mi smentisca”.